Utilisation du robot humanoïde NAO

Projet DI4 2012 par : Joachim ALIBERT  joachim.alibert@etu.univ-tours.fr Rémi CARUYER remi.caruyer@etu.univ-tours.fr Guillaume GEDEON guillaume.gedeon@etu.univ-tours.fr Chunhui LI chunhui.li@etu.univ-tours.fr Wei GONG wei.gong@etu.univ-tours.fr Benjamin PASQUET benjamin.pasquet@etu.univ-tours.fr Sébastien SCHAAL sebastien.schaal@etu.univ-tours.fr Cedric VERNOU cedric.vernou@etu.univ-tours.fr Cet article fait suite à l’article http://projets.polytech.univ-tours.fr/index.php/2012/04/02/initiation-et-prise-en-main-de-nao/ Dans le cadre de notre formation au sein du Département Informatique de Polytech Tours, un projet d’Ingénierie du Logiciel …

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Initiation et prise en main de NAO

NAO est un robot humanoïde commercialisé par la société Aldebaran Robotics. Nous l’utilisons à Polytech Tours pour l’apprentissage de la robotique (tout niveaux).   Comment est fait NAO ? – Nao mesure 58 cm et pèse environ 5 kg – Il embarque un “ordinateur” dont les caractéristiques sont : un processeur Intel ATOM  1,6 Ghz, …

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