Robot Improvisateur Métallophoniste – PFE DII

  Présentation du projet :  Dans le cadre de son projet de fin d’étude encadré par Monsieur Romain Raveaux, Erwin Pilot, spécialité informatique industrielle, a créé un robot musicien. Celui ci devait être en mesure de jouer du métallophone de manière réaliste et esthétique. Ensuite, ce robot devait être doté d’une certaine intelligence lui permettant d’effectuer une improvisation musicale …

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Projet de 4ème année, spécialité Informatique : Prise en main de la Sphero et reprise d’une application PC

Projet réalisé par Dorian Allart dorian.allart@etu.univ-tours.fr et Dany Bellanger dany.bellanger@etu.univ-tours.fr Notre projet consistait à reprendre une application PC pour Sphero sur laquelle nous avons travaillé au cours de 2 projets différents. Qu’est ce que la Sphero ? Il s’agit d’un petit robot sphérique (initialement un jouet) conçu par la société Orbotix. Ce système peut être controllé par …

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Stabilisation d’une Nacelle 2-axes

Projet Robotique DI4 Alain Krok alain.krok@etu.univ-tours.fr Valentin Montmirail valentin.montmirail@etu.univ-tours.fr Le but de ce projet était de réaliser ce que la Nature sait faire depuis des années : stabiliser la vue. Bref Historique de l’existant. La nacelle à  servomoteurs Le premier modèle disponible au grand public à  un prix abordable est la nacelle à  servomoteurs. Ce …

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Prise en main du robot AIBO et développement d’un programme

Mini Projet de Robotique mené au cours de la 4ème année au département informatique à Polytech’Tours (2012-2013) par : Erwann CLOAREC erwann.cloarec@etu.univ-tours.frAnais LINOT anais.linot@etu.univ-tours.fr Le projet s’intitule « Prise en main du robot AIBO et développement d’un programme pour faire interagir le robot avec des objets ». Le but de ce projet consiste à prendre en main …

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Développement d’une voiture télécommandée à base d’arduino

Projet collectif de Système et Réseau mené au cours de la 4ème année en Spécialité Informatique Industrielle à Polytech’Tours (2012-2013) par : Paul TALLET-PINET  paul.tallet-pinet@etu.univ-tours.fr Paul-alexandre PEYRAT  paul-alexandre.peyrat@etu.univ-tours.fr Thomas VIEN  thomas.vien@etu.univ-tours.fr Thomas GUIBERT  thomas.guibert@etu.univ-tours.fr Khouloud DLAIA  khouloud.dlaia@etu.univ-tours.fr Baptiste ROBINEAU  baptiste.robineau@etu.univ-tours.fr Mathieu BROHARD  mathieu.brohard@etu.univ-tours.fr Le but de ce projet était de concevoir une voiture télécommandée par liaison sans fil et d’assurer son pilotage via une application …

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Vidéo résolution d’un labyrinthe – robot Lego MindStorm

Mini Projet de Robotique mené au cours de la 4ème année au département informatique à Polytech’Tours (2012-2013) par : Fabien BUDA fabien.buda@etu.univ-tours.fr Alexandre LEFILLASTRE alexandre.lefillastre@etu.univ-tours.fr Le but du projet est de concevoir et construire un robot mobile sur la base du système Légo MindStorm. Ce robot embarque un capteur ultra sonore. La seconde partie du projet consiste à implémenter une stratégie de …

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Colonies de robots mobiles – Avancée du projet

Projet de fin d’études (PFE) mené au cours de la 5ème année au département informatique de Polytech’Tours (2012-2013) par : Joachim ALIBERT joachim.alibert@etu.univ-tours.frGuillaume GEDEON guillaume.gedeon@etu.univ-tours.fr Dans le cadre de notre formation au sein du Département Informatique de Polytech Tours, un projet de fin d’études (PFE) est effectué afin de mettre en pratique les connaissances acquises …

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Résolution d’un labyrinthe avec un robot Lego MindStorm

Mini Projet de Robotique mené au cours de la 4ème année au département informatique à Polytech’Tours (2012-2013) par : Fabien BUDA fabien.buda@etu.univ-tours.fr Alexandre LEFILLASTRE alexandre.lefillastre@etu.univ-tours.fr Le but du projet est de concevoir et construire un robot mobile sur la base du système Légo MindStorm. Ce robot embarque un capteur ultra sonore. La seconde partie du projet consiste à implémenter une stratégie …

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Colonies de robots mobiles

Projet de fin d’études (PFE) mené au cours de la 5ème année au département informatique de Polytech’Tours (2012-2013) par : Joachim ALIBERT joachim.alibert@etu.univ-tours.frGuillaume GEDEON guillaume.gedeon@etu.univ-tours.fr Dans le cadre de notre formation au sein du Département Informatique de Polytech Tours, un projet de fin d’études (PFE) est effectué afin de mettre en pratique les connaissances acquises …

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