Projet Robot suiveur de personne – DII4

Etudiants :
Franck TEYSSIER
Thibault GELLES
Corentin LAVERGNE
Charly AIRAULT
Evan GAROT-ADRIAN

Encadrant :
Romain SMOLARCZYK / Pierre GAUCHER

Contexte :

Dans le cadre d’un projet collectif qui nous a été proposé par l’école Polytech’ Tours, nous avons eu la chance de participer au projet « Robot suiveur de personne » en partenariat avec l’entreprise PYGMATEC située à Joué-lès-Tours.

Objectif :

Proposer une solution technologique de suivi de personne pour le
robot MIR 100.
– Piloter le robot via l’API REST
– Utiliser le langage Python
– Fournir une documentation
– Faire suivre une personne au robot à l’aide du tracking par camera 2D