Vidéo résolution d’un labyrinthe – robot Lego MindStorm

Mini Projet de Robotique mené au cours de la 4ème année au département informatique à Polytech’Tours (2012-2013) par : Fabien BUDA fabien.buda@etu.univ-tours.fr Alexandre LEFILLASTRE alexandre.lefillastre@etu.univ-tours.fr Le but du projet est de concevoir et construire un robot mobile sur la base du système Légo MindStorm. Ce robot embarque un capteur ultra sonore. La seconde partie du projet consiste à implémenter une stratégie de …

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Colonies de robots mobiles – Avancée du projet

Projet de fin d’études (PFE) mené au cours de la 5ème année au département informatique de Polytech’Tours (2012-2013) par : Joachim ALIBERT joachim.alibert@etu.univ-tours.frGuillaume GEDEON guillaume.gedeon@etu.univ-tours.fr Dans le cadre de notre formation au sein du Département Informatique de Polytech Tours, un projet de fin d’études (PFE) est effectué afin de mettre en pratique les connaissances acquises …

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Résolution d’un labyrinthe avec un robot Lego MindStorm

Mini Projet de Robotique mené au cours de la 4ème année au département informatique à Polytech’Tours (2012-2013) par : Fabien BUDA fabien.buda@etu.univ-tours.fr Alexandre LEFILLASTRE alexandre.lefillastre@etu.univ-tours.fr Le but du projet est de concevoir et construire un robot mobile sur la base du système Légo MindStorm. Ce robot embarque un capteur ultra sonore. La seconde partie du projet consiste à implémenter une stratégie …

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