Utilisation du robot humanoïde NAO

Projet DI4 2012 par :
Joachim ALIBERT  joachim.alibert@etu.univ-tours.fr
Rémi CARUYER remi.caruyer@etu.univ-tours.fr
Guillaume GEDEON guillaume.gedeon@etu.univ-tours.fr
Chunhui LI chunhui.li@etu.univ-tours.fr
Wei GONG wei.gong@etu.univ-tours.fr
Benjamin PASQUET benjamin.pasquet@etu.univ-tours.fr
Sébastien SCHAAL sebastien.schaal@etu.univ-tours.fr
Cedric VERNOU cedric.vernou@etu.univ-tours.fr

Cet article fait suite à l’article http://projets.polytech.univ-tours.fr/index.php/2012/04/02/initiation-et-prise-en-main-de-nao/

Dans le cadre de notre formation au sein du Département Informatique de Polytech Tours, un projet d’Ingénierie du Logiciel est effectué afin de mettre en pratique les connaissances acquises au cours de notre formation.

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Notre projet comprenait 4 objectifs :

    • S’approprier le robot NAO
      Selon le schéma présenté dans la présentation de NAO, le robot est composé de multiples composants.
      Nous avons donc d’abord du nous approprier et savoir comment utiliser tous ces composants. Ensuite, nous avons appris à utiliser le logiciel Chorégraphe.
    • Réalisation de tâches simples
      Après avoir testé la plupart des composants, nous devons réaliser des tâches simples. Ces tâches
      doivent pouvoir nous aider à approfondir nos connaissances en programmation sur Chorégraphe.
    • Création d’un guide utilisateur
      Ce manuel d’utilisation a donc été conçu dans le but d’expliquer les notions de base à la bonne utilisation du robot NAO pour les futurs étudiants de Polytech Tours.
    • Réalisation d’une tâche spécifique

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En conclusion, ce projet nous a été bénéfique sur différents points, puisqu’il nous a permis de travailler en groupe de huit personnes et que nous avons pu découvrir un système nouveau : le robot NAO.

L’étude de ce robot nous a permis de nous familiariser avec certains principes de la robotique et d’y
trouver une utilisation concrète. Nous avons été confronté a une technologie que nous ne connaissions
pas et que nous avons du apprivoiser par l’essai et la logique.

De plus, ce projet nous a permis de mettre à profit nos connaissances en informatique .

Enfin, et malgré quelques contraintes (techniques et de réalisation), ce projet s’est avéré très intéressant et
enrichissant. Le travail en groupe nous a permis de nous exercer à un travail collectif, ce qui est
très important pour notre future vie professionnelle.

Télécharger le rapport
et
le guide utilisateur

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